Ornithischia, boynuzlu zırhlı içeren bir büyük monofiletik clade ve duckbilled dinozorlar olduğunu. Ornithischians tüm otobur dinozorlar vardır. Bilinen en eski ornithischians (Lesothosaurus ile gösterilmiştir) Erken Jura Yaş bulunmaktadır.Ilkel thyreophorans, Scutellosaurus ve Scelidosaurus da Erken Jura Yaş bulunmaktadır.Stegosauria, daha gelişmiş thyerophorans, dünya çapında dağıtım ve çeşitli Medial Jura Geç Kretase gerekiyor.
