Saurischians iki ana gruba oluşturur. Sauropoda Apatosaurus ve Diplodocus gibi uzun ve dev dinozorlar. Theropoda iki ayaklı etobur (et yiyici), Dilophosaurus ve devasa Tyrannosaurus büyük beyinli Velociraptor tavuk boyutlu Compsognathus ve korkunç Deinonychus ve uzanan edildi. Güney Amerika'nın orta Triyas dan bilinen en eski dinozorlardan, saurischians edildi.